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51.
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 相似文献
52.
53.
利用多元函数逼近、正泛函表示及半序空间间加性正算子延拓等结果给出了R^s中s-维立方体上矩量问题有解的充要条件,从而把古典的Hausdorff矩量问题的定理推广到高维情形,特别是随着逼近手段的变更。本文处理方法可类推到更一般的凸紧区域上。 相似文献
54.
吕烔兴 《南京航空航天大学学报》1991,(Z1)
设A为n×n复矩阵。若对所有n维复向量X都有Re(x~HAx)≥0,则称A为半正定矩阵;又若对所有非零的n维复向量x都有Re(x~HAx)>0,则称A为正定矩阵。 本文研究了复矩阵的正定性及其应用,给出了复矩阵正定的几个充分必要条件,指出了复正定矩阵和稳定矩阵之间的关系,并利用复正定矩阵的性质,给出了稳定矩阵的四种等价的说法,讨论了两个复正定矩阵的Kronecker积的正定性。此外本文还讨论了复广义正定矩阵。 相似文献
55.
56.
戴华 《南京航空航天大学学报》1994,26(3):429-433
设,假定分别是的极分解。本文证明了其中是矩阵的Frobenius范数。并且将这个结果应用于矩阵正逼近问题的扰动分析。假定的正逼近. 相似文献
57.
我国高等教育扩大招生规模,并进入到马丁.特罗教授理论中的“大众化“阶段,这是中国高等教育的进步。一方面,扩招带来的机遇和动力显而易见,这样可以促进经济发展,缩小我国同发达国家差距,使更多的人可以接受到良好的教育;另一方面,扩招带来的负效应不容忽视,这主要表现在高等教育质量下滑,学费高昂和就业压力增大等问题上。为此提出一些建设性意见,希望从根本上减少由于扩招后的负效应给我国高等教育带来的种种冲击。 相似文献
58.
中国积极财政政策评析 总被引:5,自引:0,他引:5
陈加忠 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2005,23(1):94-96
文章从凯恩思理论出发,评价了积极财政政策的效果及其带来的财政风险,认为由于我国的利率非市场化和高储蓄倾向,积极财政政策并未产生挤出效应,但在一定程度上增加了国家的财政风险.考虑到国债投资收益的边际效用递减和民间投资的逐渐复苏,积极财政政策会逐步淡出. 相似文献
59.
高压涡轮工作叶片缘板阻尼结构设计分析 总被引:3,自引:3,他引:0
对某高压涡轮工作叶片缘板阻尼结构进行了阻尼效果计算及试验分析,试验结果表明:随着正压力的增加,阻尼比基本呈现为先增加后降低,然后在一定范围内波动的规律,阻尼比峰值出现在100~280N之间.计算得到一弯共振下的正压力为123~158N,与阻尼效果试验基本一致.分类比较了常用缘板阻尼结构形式的优缺点,改进完善后的阻尼片结构质量增加约30%,在激振力占气动力百分比分别为1%,3%及5%时,振动响应减幅分别为31%,21%及16%. 相似文献
60.